Гидролокаторы серии «Неман» - малогабаритные многофункциональные аппаратно-программные комплексы набортного исполнения, предназначенные для получения акустического изображения дна с высоким разрешением, эхолотного и площадного промера глубин акваторий, исследования структуры толщи дна, а также поиска и обследования навигационных опасностей, малоразмерных объектов на дне и в толще воды.

Гидролокаторы серии «Неман» - малогабаритные многофункциональные аппаратно-программные комплексы набортного исполнения, предназначенные для получения акустического изображения дна с высоким разрешением, эхолотного и площадного промера глубин акваторий, исследования структуры толщи дна, а также поиска и обследования навигационных опасностей, малоразмерных объектов на дне и в толще воды.

НИИП с 2005 года участвует в поисковых экспедициях "Поклон кораблям Великой Победы". На счету гидролокаторов серии "Неман" уже более десятка исторически значимых затонувших объектов, в том числе уникальнейшая находка - линейный парусник Российской империи "Лефорт", погибший в 1857 году.

В январе 2017 года приказом министра обороны РФ гидролокационные комплексы "Неман" приняты на снабжение ВМФ РФ.

Линейка гидролокаторов серии «Неман»

1. Комплекс гидролокационный (ГК) "Неман ГБО" 

набортный гидролокатор бокового обзора (ГБО), предназначен для получения высококачественного акустического изображения поверхности дна, поиска и обследования навигационных опасностей, малоразмерных объектов на дне и в толще воды.

2. Комплекс гидролокационный (ГК) "Неман ГБОЭ"

набортный гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБО), предназначен для получения высококачественного акустического изображения поверхности дна с эхолотным промером (инструментальная оценка рельефа дна), поиска и обследования навигационных опасностей, малоразмерных объектов на дне и в толще воды.

3. Комплекс гидролокационный "Неман ДГБО"

набортный двухчастотный гидролокатор бокового обзора (ДГБО), предназначен для одновременного получения высококачественного акустического изображения поверхности дна в двух частотных диапазонах: в низкочастотном диапазоне обеспечивается большая дальность обзора, а в высокочастотном диапазоне обеспечивается высокая четкость изображения в ближней зоне обследования

Габаритные размеры основных блоков ГК "Неман"

sxema.jpg

Рисунок 1. Схема соединения на примере ГК «Неман ДГБО-250-500»

Рисунок 2. Габаритные размеры антенных блоков ГБО на 250 и 500кГц.

ris3.jpg

Рисунок 3. Габаритные размеры Блока приёмо-передачи.

Комплекс программ гидролокационной съемки "Aqua"

Описание КПГС "Aqua"

Комплекс программ гидролокационной съемки (КПГС) «Aqua» предназначен для управления и приема данных гидролокационных комплексов (ГК) серии «Неман» и отображения их на экране (мониторе) компьютера.

КПГС «Aqua» может работать под управлением различных операционных систем: Microsoft Windows XP, Linux.

КПГС «Aqua» включает в себя:

- программа Aquastart предназначена для удобного выбора IP адреса гидролокатора, каталога с гидролокационным (ГЛ) данными и имени файла проекта;

- программа Aquarium является сервером базы данных и предназначена для предоставления доступа к ГЛ данным нескольким клиентам одновременно локально или по сети;

- программа Aquamarine предназначена для управления ГК серии «Неман»;

- программа Aquarelle предназначена для отображения ГЛ данных;

- программа Aquagen предназначена для создания пользовательских режимов работы гидролокатора.

Настройка датчиков

Программа Aquamarine может вести запись информации от внешних датчиков, работающих с использованием протокола NMEA-0183.

Поддерживаются строки следующих типов NMEA:

GGA — данные местоположения;

RMC — данные местоположения, скорости и времени;

HDM — магнитный курс.

Дополнительно поддерживается строка типа DCU, используемая в навигационном комплексе серии «Фарватер».

Настройка усиления (ВАРУ) приемных каналов

В процессе работы гидролокатора возможно изменять параметры системы ВАРУ, а также просматривать осциллограмму строк текущего зондирования.

Для этого имеются следующие элементы управления:

- список каналов гидролокатора;

- список каналов осциллографа;

- осциллограф;

- область для работы с кривой управления ВАРУ;

- кнопки «Установить для всех каналов» и «Установить для выбранного канала».

Отображение гидролокационных данных

КПГС «Aqua» предоставляет следующие возможности по работе с ГЛ данными:

- чтение данных из базы данных Aquarium, либо из файловой системы;

- отображение списка галсов;

- визуализация данных левого и правого бортов;

- яркостная и цветовая коррекция данных;

- измерение расстояний между объектами на экране;

- установка и редактирование навигационных меток;

- экспорт произвольной области изображения и навигационных меток в GeoTIFF формате;

- отображение координат курсора и координатной сетки;

- использование в качестве фона (подложки) определенного цвета и/или набора GeoTIFF изображений;

- слежение за записываемыми данными при проведении гидролокационной съемки;

- сохранение настроек в файле проекта.

В программе Aquarelle имеется два режима отображения: водопад и планшет.

В режиме «водопад» (рисунок 3) на горизонтальной оси откладывается наклонная дальность (для правого борта – положительная, для левого борта – отрицательная), а на вертикальной оси – время от момента получения первой строки зондирования. Данные зондирований выкладываются вдоль оси ординат, соответственно времени их получения гидролокатором.

В режиме «планшет» (рисунок 5) по горизонтальной оси откладывается расстояние до центрального меридиана текущей UTM зоны, а по вертикальной оси – расстояние до экватора. Данные зондирований выкладываются в соответствии с навигационными данными.

Отображение данных в режиме выкладки на планшет возможно только в случае использования навигационных датчиков во время записи галса.

Отображение ГЛ данных в основной области производится послойно. Порядок отображения следующий: клетчатый фон (обозначает прозрачность); подложка одного цвета; подложка, составленная из GeoTIFF изображений; гидролокационные слои (порядок следования определяется отдельно); навигационные метки; координатная сетка; координаты курсора.

ris2.jpg

Вернуться к списку