Увидеть раньше - значит победить!

Система «Витязь» - система управления и диагностики, построенная как многопроцессорная локальная вычислительная сеть. Система «Витязь» работает в режиме реального времени и по принципу многих единиц обеспечивает автоматизированное управление поездным и вагонным оборудованием, безопасность движения, диагностику и регистрацию параметров движения и технического состояния поезда.

Система «Витязь» обладает следующими достоинствами:

- универсальностью структуры и аппаратной части по отношению к типу вагона и вариантам его комплектации;

- адаптивностью логических функций управления и алгоритмов диагностирования к вариациям параметров вагонного оборудования;

- возможностью многократного увеличения числа контролируемых параметров при увеличении числа датчиков и ввода дополнительных плат расширения;

- электромагнитной совместимостью и достаточной помехо-защищенностью аппаратной части за счет использования методов гальванической развязки.

Технические характеристики аппаратуры и программного обеспечения системы «ВИТЯЗЬ»  позволяют  существенно расширить функциональные возможности, как подвижного состава, так и линии метрополитена в целом.


Система «Витязь» выполняет следующие функции:

- обеспечение управления поездом и вагонным оборудованием в режиме ручного и автоматического управления с учетом авторежима;

- автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой линии;

- сигнализацию о допустимой, предупредительной и текущей скоростях;

- обеспечение технической диагностики вагонов поезда и сигнализации о неисправностях вагонного оборудования и самой системы;

- автоматическое ведение поезда по перегону;

- прицельную остановку состава на станции. 

Технические характеристики

- управление поездом в реальном времени с темпом 0,1 с (10 Гц);

- инерционность системы безопасности движения не более 0,3 с;

- напряжение питания системы 75В (+10 / -20) постоянного тока;

- составные части системы имеют аппаратно-программные средства резервирования;

- техническая диагностика состояния вагонного оборудования проводится в реальном времени с темпом 0,1 с, время реакции на неисправность не более 0,3 с;

- соблюдение времени хода по перегону с точностью ± 5 с;

- точность прицельной остановки ± 0,3 м.

Применение

Начало разработки - 1993 год.

В настоящее время разработанные в институте автоматизированные системы управления серии «Витязь» эксплуатируются в Московском, Казанском, Петербургском и Нижегородском метрополитенах, а также за рубежом – в метрополитенах городов Софии, Баку и Будапешт.

Вернуться к списку