Система «Витязь» обладает следующими достоинствами:
- универсальностью структуры и аппаратной части по отношению к типу вагона и вариантам его комплектации;
- адаптивностью логических функций управления и алгоритмов диагностирования к вариациям параметров вагонного оборудования;
- возможностью многократного увеличения числа контролируемых параметров при увеличении числа датчиков и ввода дополнительных плат расширения;
- электромагнитной совместимостью и достаточной помехо-защищенностью аппаратной части за счет использования методов гальванической развязки.
Технические характеристики аппаратуры и программного обеспечения системы «ВИТЯЗЬ» позволяют существенно расширить функциональные возможности, как подвижного состава, так и линии метрополитена в целом.
Система «Витязь» выполняет следующие функции:
- обеспечение управления поездом и вагонным оборудованием в режиме ручного и автоматического управления с учетом авторежима;
- автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой линии;
- сигнализацию о допустимой, предупредительной и текущей скоростях;
- обеспечение технической диагностики вагонов поезда и сигнализации о неисправностях вагонного оборудования и самой системы;
- автоматическое ведение поезда по перегону;
- прицельную остановку состава на станции.
Технические характеристики
- управление поездом в реальном времени с темпом 0,1 с (10 Гц);
- инерционность системы безопасности движения не более 0,3 с;
- напряжение питания системы 75В (+10 / -20) постоянного тока;
- составные части системы имеют аппаратно-программные средства резервирования;
- техническая диагностика состояния вагонного оборудования проводится в реальном времени с темпом 0,1 с, время реакции на неисправность не более 0,3 с;
- соблюдение времени хода по перегону с точностью ± 5 с;
- точность прицельной остановки ± 0,3 м.
Применение
Начало разработки - 1993 год.
В настоящее время разработанные в институте автоматизированные системы управления серии «Витязь» эксплуатируются в Московском, Казанском, Петербургском и Нижегородском метрополитенах, а также за рубежом – в метрополитенах городов Софии, Баку и Будапешт.